当起重机搬运物料到达目标位置时，由于受大车及小车加减速的影响，载荷会出现摇摆现象。
当载荷摇摆时，卸载作业就不能进行。出现这种情况时，只有熟练的操作工才有可能靠控制大小车的运行来消除摇摆。但是，这需要操作工非常熟练的操作技巧和高度的专注。消除载荷的摇摆并且精微地调整载荷到达目标位置需要很长的操作时间，这 个时间大约占整个搬运工作所需时间的三分之一左右。
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