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IAI驱动器IAI分拣机器人
发布时间:2023-03-15        浏览次数:49        返回列表

IAI驱动器IAI分拣机器人

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IAI驱动器IAI分拣机器人

很多时候,人们会问到有关机器人动作的准确性或精度的问题。但在协作机器人的世界中,这个指标其实是没有什么太大意义的。


事实上,我们需要知道的是可重复性(Repeatability)。

由于协作机器人通常是通过人工试教/手动引导的方式进行编程和动作规划的,机器人重新创建和执行完全相同的运动动作的能力,要比其能够以毫米级的精度准确定位在某个 X、Y、Z的坐标点上更有价值。

目前大多数协作机器人的规格表中都会列出其z大的可重复性值,因此在我们测试和使用机器人时,通常都能够获得较其标称值更小(也就是更好)的可重复性。

4、安全性

因为需要与人在一起近距离并肩工作,因此,对于协作机器人来说,安全性显得尤为重要。

尽管安全性是一个非常复杂的问题,但很多机器人厂商还是会为其机器人产品标定相应的安全等级,并且,他们大部分都会得到由第三方机构颁发的安全认证。

同时,机器人的“安全”认证又会有着许多不同的变数,我们唯一需要搞清楚的一点,就是:机器人被认证是安全的,并不意味着这个机器人的应用就是安全的。

深圳市远创机械科技有限公司,专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售,为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品:电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于:电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型,解决客户人工成本高 、招工难等实际问题,以可持续性为客户提供更好的服务,进而帮助客户提高市场核心竞争力。

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